哈哈，矫情这个词其实我们东北话里有，多叫“矫性”，词性负面，指作（不顺服之做作，类似于任性+得便宜卖乖样的）。北方多地都用矫情一词，但意思差异很大。我估计你孩子应该不属于此类，可能撒娇更合适一些。
1、矫情与遗传
我相信这个是有个人基础的，就是说遗传的成分肯定有的。依恋大人是每个正常孩子的心理需要，但是否露骨直白地表达则和个人特点有关。所以，不能说表达的就代表感情深，不表达的就是淡漠。就像青春期谈恋爱一样，有的死皮赖脸地表达，有的则隐藏于心。
传统的性别角色是男孩子不能这样，但现在好像一切都中性了，只要对方能接受就可以，周围的人也没有人再评价这类事情了。我不清楚你丈夫是怎样矫情的，我估计你可能都不好意思讲出来。
性别认同和行为表达当然也受环境的制约，就是说外界的文化价值和干预指导是可以塑造的，所以新中国大部分时间内没有伪娘也没有明显的女性化的人，包括哪些娘娘腔的也都很刚硬，女孩子倒是一直都有的。近些年，好像女子气强的男生和男子气强的女生更有市场，这就是文化的变异。这个文化主要是社会引导和家庭的塑造（在基因水平一定的情况下）。
我感觉你可以指导你的孩子略微改变一下，男孩子一定要和母亲保持距离，否则以后会很麻烦，也不安全。首先排除环境中的负面榜样，如果孩子爹挺受用这个的，那你私下一定和他聊聊，克制一些。其次是就是生活中的正面榜样的寻找，多是身边伙伴，比如玩伴、同学等。注意观察他们，等孩子矫情的时候，告诉孩子××这个情景下是如何做的。第三是变通，一些表达形式一定要改变了，比如把亲吻拥抱改成击掌。第四是制止，一些明显不符合社会要求的就直接制止，比如你文中说孩子示意和你关系好而和老人关系不好，这个你直接制止并谆谆教导一番。
2、上学早会有不安全感？
这个也不成立，在正常的教养环境下这个样态仍然和孩子的气质有关，有的孩子就愿意表露而已。和是否有安全感没有什么关系。极端的实例是哪些人们认为没有安全感的孩子的表现正好相反，他们会很退缩。
只要孩子的行为和接受水平能满足幼儿园的教学需要，就可以，无所谓早晚。
后面说的孩子总是黏着你，离不开，这仍然和安全感没有半毛钱关系。你自己清楚，你家庭环境氛围很和悦宽松，你也把他当亲生的养育，这还没有安全感？
最后，关于独立和自理。就目前孩子的能力来说，独立和自理可能是习惯的养成和力所能及的家务参与。现在好像也没有人追求这个，因为没有人感觉孩子有必要参与进来，可以求得老人或者外人的帮助来替代。
小时候的独立和自理同长大后的独立、自理好像也没有关联，小时候更多的是家境造成的，俗话说穷人的孩子早当家。等大了的独立和自理，这个可能更具有恐怖色彩，追求也不是，不追求也不是，反正都是坑爹。
顺势而为吧，也别牵扯太多，否则养孩子就很没有意思。